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就在特斯拉首席执行官伊隆·马斯克对外大谈自动驾驶愿景时，却传到一个很差的消息，近日有知情人士透漏，特斯拉Autopilot自动驾驶系统感官负责人ZeljkoPopovic早已辞职，转投自动驾驶卡车初创公司Embark。目前Embark早已证实了Popovic入职的消息，Popovic在特斯拉主要负责管理Autopilot自动驾驶系统下的感官团队，还包括高精度美国高速公司地图的绘制，并且创立了Autopilot系统内的“感应器系统”，该系统用作将车身各处摄像头、传感器、超声波雷达等提供的数据统合在一起。感官系统让前进在路面上的特斯拉电动车需要“看”到路面的交通状况。
Popovic辞职的时刻，正逢特斯拉对外允诺其旗下电动车将在明年年底有能力构建需要人工干预的全自动驾驶，并以“机器人出租车”的形式获取自动驾驶服务。在本周展开的特斯拉年度股东大会上，首席执行官伊隆马斯克回应目前特斯拉的自动驾驶功能依然必须优化，例如让车辆自动从驶入处行经到驾驶者面前的“恶魔”功能，他指出在会议展开的同时，该功能早就应当普遍被运用，但实际情况是，该功能还在被大大优化调试中。Popovic入职的初创公司Embark正式成立于2015年，其将自动驾驶系统统合入Peterbilt半悬挂卡车中，一般来说卡车在运营过程中必须有人类驾驶员时刻监控并在适当时对车辆展开介入。
目前该公司享有十几辆卡车和60名员工，亚马逊是其客户之一，用于该公司获取的自动驾驶卡车在加州的I-10高速公路展开部分货物运输。特斯拉在今年之后遭遇自动驾驶技术关键人员萎缩的情况，在Popovic辞职前，负责管理自动驾驶业务的副总裁JimKeller辞职重新加入英特尔，首席工程师DougField新的重返苹果专门从事与自动驾驶技术涉及的项目。
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